Fazendo com que o GRUB2 inicie pelo último sistema operacional usado

Para fazer isso, é necessário editar o arquivo, como root e colocar as seguintes variáveis dentro do mesmo:

/etc/default/grub:

GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true

Em seguida executar o seguinte comando:

     sudo update-grub

ou dependendo do sistema operacional

     sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

OBS1: Se quiser forçar uma opção, pode-se usar comando a seguir:

     sudo grub-set-default 1

Com esse comando executado a opção 1 será o próximo default

OBS2: Sempre que se modificar algo no arquivo /etc/default/grub, deve-se executar o comando:

     sudo update-grub

para garantir que as modificações sejam aplicadas